画像処理ブログ

画像処理エンジニアのおっさんが興味あることや調べたことを徒然のままに垂れ流すブログ

2017-04-02から1日間の記事一覧

KLT法解説 まとめ

KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)法はCarnegie Mellon UniversityのKanade Takeo先生らが中心となって開発されたImage Registration, Feature Trackingの手法です。 手法を勉強して、大変感銘を受けたので、ブログ記事にまとめました。 こちらの記…

KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Trackerをリアルタイムで動かして特徴点追跡をするまで

こちらの記事では、KLT法(KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)をmac、あるいはlinux上で読み込み、リアルタイムで特徴点抽出、追跡をするまでを説明します。 筆者のPC環境は、一昔前のMac book air(Core 2 Duo)です。言語はC++のみを使います。gccの…