画像処理の勉強のため、関東CV勉強会に参加してきました。へたれなので聴講だけですが。 コンピュータビジョン勉強会この勉強会は、コンピュータビジョン最先端ガイドシリーズを教科書に、画像処理のトピックについて発表形式で勉強を進める会です。 教科書…

KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)法はCarnegie Mellon UniversityのKanade Takeo先生らが中心となって開発されたImage Registration, Feature Trackingの手法です。 手法を勉強して、大変感銘を受けたので、ブログ記事にまとめました。 こちらの記…

こちらの記事では、KLT法(KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)をmac、あるいはlinux上で読み込み、リアルタイムで特徴点抽出、追跡をするまでを説明します。 筆者のPC環境は、一昔前のMac book air(Core 2 Duo)です。言語はC++のみを使います。gccの…

前回までに1次元の場合のLK法の式の導出、その一般化と実装をしてパフォーマンスの検証をしました。 この技術についての投稿は、一つの索引用の記事にまとめられています。 全体を俯瞰する場合はそちらを御覧ください。 m-yoshi-1700.hatenablog.com こちら…

こちらの記事では、1次元の場合についてLK法を実装し、パフォーマンスについて解説します。 この技術についての投稿は、一つの索引用の記事にまとめられています。 全体を俯瞰する場合はそちらを御覧ください。 m-yoshi-1700.hatenablog.com 前々回からLK法…

前回の記事では、LK法の概要と、1次元の信号についてのLK法の式の導出を解説しました。 m-yoshi-1700.hatenablog.com この記事では、一般化したLK法の式を導出します。 この技術についての投稿は、一つの索引用の記事にまとめられています。 全体を俯瞰する…

勉強会で学んだことを書きます。 この技術についての投稿は、一つの索引用の記事にまとめられています。 全体を俯瞰する場合はそちらを御覧ください。 m-yoshi-1700.hatenablog.com LK法 画像の位置合わせ(Image Registration)の手法 CMUのBruce D. Lucas an…