KLT法解説 まとめ
KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)法はCarnegie Mellon UniversityのKanade Takeo先生らが中心となって開発されたImage Registration, Feature Trackingの手法です。 手法を勉強して、大変感銘を受けたので、ブログ記事にまとめました。 こちらの記事はその索引になります。
まずは最初に発表された論文の式を追いました。
Bruce D. Lucas and Takeo Kanade. An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision. International Joint Conference on Artificial Intelligence, pages 674-679, 1981. https://cecas.clemson.edu/~stb/klt/lucas_bruce_d_1981_1.pdf
式の導出が終わったので、実際にC++で動かしてみました。
