KLT法解説 まとめ

KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)法はCarnegie Mellon UniversityのKanade Takeo先生らが中心となって開発されたImage Registration, Feature Trackingの手法です。 手法を勉強して、大変感銘を受けたので、ブログ記事にまとめました。 こちらの記事はその索引になります。 まずは最初に発表された論文の式を追い…