KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Trackerをリアルタイムで動かして特徴点追跡をするまで

こちらの記事では、KLT法(KLT: Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker)をmac、あるいはlinux上で読み込み、リアルタイムで特徴点抽出、追跡をするまでを説明します。 筆者のPC環境は、一昔前のMac book air(Core 2 Duo)です。言語はC++のみを使います。gccのバージョンは4.2.1です。画像の読み込み部分にOpenCVを使っていま…